![](../template/hn-aefmc/image/item_sign.gif)
![](../template/hn-aefmc/image/item_sign.gif)
![](../template/hn-aefmc/image/item_sign.gif)
![](../template/hn-aefmc/image/item_sign.gif)
![](../template/hn-aefmc/image/item_sign.gif)
درباره مجله عضویت در مجله شناسنامه مجله ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() مقالات منتشر شده ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() آمار بازدید ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() |
صفحه اصلی > هدایت و کنترل موشک زمین به هوا با در نظر گرفتن تاخیر در فرامین کنترلی
.: هدایت و کنترل موشک زمین به هوا با در نظر گرفتن تاخیر در فرامین کنترلی هدایت و کنترل موشک زمین به هوا با در نظر گرفتن تاخیر در فرامین کنترلی محمدمهدی سوری1*، کاظم ایمانی2 1- دانشجوی دکتری، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، تهران 2- استادیار، دانشکده مهندسی و پرواز، دانشگاه افسری امام علی (ع) *mmsoorimech@yahoo.com ارسال: مهر ماه 1402 پذیرش: مهر ماه 1402 چکیده موشکهای آشیانه یابی که مورد استفاده پدافندهای هوایی قرار میگیرند، معمولا دچار مشکلاتی در رهگیری هدفاند. این مشکلات معمولا به چند عامل مانند محدودیت سرعت و شتاب موشک و سرعت بیشتر هدف و از جمله تاخیر در فرامین کنترلی در عملگربستگی دارد. سیستم دینامیکی تمام موشکها دارای تاخیر زمانی هستند. تاخیر زمانی اثر بسیار مهمی در پاسخ دینامیکی سیستم هدایت موشک دارد. همچنین فرامین کنترلی لحظهای در هدایت موشک دارای تاخیر زمانی نیز است. تاخیرفرامین کنترلی باعث ایجاد فاصله از دست دهی میشود و بایستی با استفاده از جبرانسازها تاخیر فرامین کنترلی را جبران کرده وفاصله ازدست دهی را به حداقل مقدار ممکن برسانیم. در این مقاله ابتدا معادلات درگیری موشک هدف بادرنظر گرفتن تاخیر درفرامین کنترلی در مختصات سه بعدی بدست بدست آورده شده سپس به طراحی کنترل کننده برای هدایت موشک پرداخته شده است. یکی از بهترین کنترل کنندهها برای هدایت موشک و تعقیب آن به سوی هدف، کنترل کننده مودلغزشی است. با توجه به شبیه سازیها نشان داده شد با تغییر در ضرایب جبرانساز فاصله از دهی ایجاد شده در اثر تاخیر را جبران شد. واژگان کليدي: موشک، هدف، هدایت، تاخیر، فاصله از دست دهی. |
Journal of Science and Engineering Elites www.ElitesJournal.ir www.ElitesJournal.com پست الکترونیک ( ایمیل) : Info@elitesjournal.com تلفن دبیرخانه: 44258197 -021 ساعات پاسخگوئی به تماس: همه روزه از ساعت 11 الی 17 (به جز جمعه ها و ایام تعطیل) فکس دبیرخانه : 89780710-021 |