![](../template/hn-aefmc/image/item_sign.gif)
![](../template/hn-aefmc/image/item_sign.gif)
![](../template/hn-aefmc/image/item_sign.gif)
![](../template/hn-aefmc/image/item_sign.gif)
![](../template/hn-aefmc/image/item_sign.gif)
درباره مجله عضویت در مجله شناسنامه مجله ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() مقالات منتشر شده ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() آمار بازدید ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() |
صفحه اصلی > هدایت و کنترل موشک تعقیب کننده زمین به هوا با استفاده از کنترل مود لغزشی بهینه
.: هدایت و کنترل موشک تعقیب کننده زمین به هوا با استفاده از کنترل مود لغزشی بهینه
محمدمهدی سوری1، سیدحسین ساداتی2* 1- دانشجوی دکتری، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، تهران 2-دانشیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، تهران
ارسال: شهریور ماه 1402 پذیرش: مهر ماه 1402 چکیده روش طراحي يكپارچه سيستم هدايت و کنترل موشکها، به گونهای است که تمام قيود زيرسيستمها در حين طراحي در نظر گرفته ميشوند تا دقت و عملكرد کلي سيستم در فاز نهايي افزايش يابد. اين امر موجب بهبود کارآيي، صرفهجويي در زمان و هزينه ميگردد، و درنتيجه عملكرد سيستم بهبود خواهد يافت. این مقاله به تشریح روند طراحی و شبیهسازی عملکرد کنترلکننده مودلغزشی بهینه میپردازد، که به منظور هدایت موشک در یک مساله دو بعدی کمینهسازی زمان برخورد و فاصله تا هدف ایجاد شده است. در طراحی کنترلکننده ابتدا به منظور ارزیابی کنترل کننده پیشنهادی، یک کنترل کننده PID طراحی میشود، سپس به طراحی کنترل کننده مودلغزشی بهینه با استفاده از الگوریتم ژنتیک پرداخته میشود. باتوجه به شبیهسازیها میتوان نشان داد که استفاده از این کنترل کننده پیشنهادی و بهکارگیری مدل هدایت و کنترل یکپارچه، فاصله برخورد نهایی موشک با هدف و زمان برخورد نسبت به کنترل کننده PID کاهش مییابد.
واژگان کليدي: موشک، هدایت و کنترل، کنترل بهینه، مود لغزشی. |
Journal of Science and Engineering Elites www.ElitesJournal.ir www.ElitesJournal.com پست الکترونیک ( ایمیل) : Info@elitesjournal.com تلفن دبیرخانه: 44258197 -021 ساعات پاسخگوئی به تماس: همه روزه از ساعت 11 الی 17 (به جز جمعه ها و ایام تعطیل) فکس دبیرخانه : 89780710-021 |